萬(wàn)熠教授是教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才、山東大學(xué)杰出中青年學(xué)者，現(xiàn)任山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)。兼任全國(guó)增材制造標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員、國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)示范中心教指委委員、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)編寫組委員、山東省農(nóng)機(jī)院首席科學(xué)家等學(xué)術(shù)組織職務(wù)。
承擔(dān)了國(guó)家級(jí)課題4項(xiàng)、省部級(jí)課題10余項(xiàng)，發(fā)表論文160余篇，授權(quán)發(fā)明專利35項(xiàng)，獲國(guó)防科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)、浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、湖南省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)。
萬(wàn)熠教授事跡介紹
一、學(xué)術(shù)科研經(jīng)歷
萬(wàn)熠教授于1999年在青島大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院獲學(xué)士學(xué)位，2003年、2006年分別在山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院獲碩士、博士學(xué)位。博士畢業(yè)后留校任教，2016年晉升為教授、博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)任機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)、黨委副書記、機(jī)械工程學(xué)院學(xué)術(shù)事委員會(huì)副主任，兼任全國(guó)增材制造標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員、國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)示范中心教指委委員、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)編寫組委員、山東省農(nóng)機(jī)院首席科學(xué)家等學(xué)術(shù)組織職務(wù)。
學(xué)術(shù)研究方面，萬(wàn)熠教授長(zhǎng)期從事先進(jìn)加工與智能裝備的研究，近年來(lái)，針對(duì)復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境下特種作業(yè)機(jī)器人的構(gòu)型設(shè)計(jì)、智能控制、裝備研制等問(wèn)題，提出了指定力學(xué)性能的專用機(jī)器人裝備關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了指定力學(xué)性能的復(fù)雜結(jié)構(gòu)快速設(shè)計(jì)；提出了已知/未知環(huán)境下雙向動(dòng)態(tài)跳點(diǎn)軌跡規(guī)劃方法，并根據(jù)軌跡方法建立了“能量-效率”目標(biāo)約束的軌跡規(guī)劃策略，解決了在非線性、參數(shù)時(shí)變形和負(fù)載擾動(dòng)影響下高精度控制問(wèn)題；提出了基于結(jié)構(gòu)-驅(qū)動(dòng)-控制耦合的機(jī)器人裝備集成設(shè)計(jì)方法，建立了機(jī)電液一體的機(jī)器人裝備多體動(dòng)力學(xué)模型，分析了機(jī)器人作業(yè)參數(shù)及整機(jī)布置參數(shù)對(duì)裝備穩(wěn)定性、作業(yè)范圍等性能的影響規(guī)律及權(quán)重分布，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人裝備的總體布局優(yōu)化和整機(jī)集成。
先后在Journal of Materials Science & Technology、Mechanical Systems and Signal Processing等國(guó)際高水平學(xué)術(shù)期刊發(fā)表SCI論文幾十余篇，其中1篇入選中科院1區(qū)TOP期刊封面論文。出版學(xué)術(shù)著作1部（高速切削數(shù)據(jù)庫(kù)與數(shù)控編程技術(shù)，國(guó)防工業(yè)出版社），授權(quán)發(fā)明專利35項(xiàng)，實(shí)用新型專利和軟件著作權(quán)110余項(xiàng)，參與編寫了《中國(guó)機(jī)械工程技術(shù)路線圖（2021版）》。疫情期間，制定了我國(guó)首個(gè)應(yīng)用于滅菌消毒場(chǎng)景的智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)（《應(yīng)用于滅菌消毒場(chǎng)景的智能機(jī)器人運(yùn)行條件》）。
近年來(lái)作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人承擔(dān)了國(guó)家級(jí)課題4項(xiàng)、省部級(jí)課題10項(xiàng)，承擔(dān)中車集團(tuán)、省特檢院集團(tuán)、金鐘集團(tuán)等企業(yè)項(xiàng)目28項(xiàng)，主持橫縱向科研項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)2200余萬(wàn)元。帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)與中車集團(tuán)、山東臨工工程機(jī)械有限公司、山東國(guó)興智能科技股份有限公司等企業(yè)開(kāi)展深入合作，應(yīng)用相關(guān)技術(shù)成果的產(chǎn)品為企業(yè)帶來(lái)銷售額上億元。研發(fā)了多功能雙臂救援機(jī)器人和沖壓送料機(jī)器人等十幾類特種專用裝備，其中主持開(kāi)發(fā)的多功能雙臂救援機(jī)器人獲得中央電視臺(tái)30分鐘專題報(bào)道，山東衛(wèi)視等媒體也多次進(jìn)行專題報(bào)道。
二、立德樹(shù)人情況
萬(wàn)熠教授始終把立德樹(shù)人作為根本任務(wù)，根植教育科研一線，深入學(xué)習(xí)貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于教育的重要論述，以德立身、以德立學(xué)、以德施教，提出“思想引領(lǐng)、工學(xué)交替、產(chǎn)教融合、卓越養(yǎng)成”的“全方位多維度”的工程碩博士培養(yǎng)理念，依托山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，重點(diǎn)培養(yǎng)機(jī)械領(lǐng)域具備扎實(shí)理論基礎(chǔ)與廣闊專門知識(shí)的人才。
堅(jiān)定思想引領(lǐng)，將機(jī)械領(lǐng)域國(guó)家重大需求融入教書育人。萬(wàn)熠教授繼續(xù)秉持“為黨育才、為國(guó)育賢”的理想信念，作為山東大學(xué)“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”，將思想道德教育作為立德樹(shù)人的根本，將機(jī)械相關(guān)課程與思想道德教育緊密結(jié)合，注重職業(yè)道德和職業(yè)倫理教育，教育引導(dǎo)工程碩博士樹(shù)立高遠(yuǎn)志向、心懷社會(huì)與國(guó)家。面向國(guó)家重大需求，培養(yǎng)工程碩博士實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)的信念，增強(qiáng)工程碩博士機(jī)械強(qiáng)國(guó)的使命，加強(qiáng)工程碩博士的信念感和使命感，為企業(yè)輸送具有大國(guó)情懷的工程技術(shù)人才。
堅(jiān)持產(chǎn)教融合，培養(yǎng)機(jī)械領(lǐng)域高層次復(fù)合型人才，依托全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，繼續(xù)加大校企協(xié)同育人的力度。堅(jiān)持產(chǎn)教融合，促進(jìn)教育鏈、人才鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈的有機(jī)銜接。將高校的基礎(chǔ)科研優(yōu)勢(shì)與企業(yè)的工程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，采用“一校一企”創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，依托實(shí)際工程研發(fā)項(xiàng)目，培養(yǎng)“理論與實(shí)踐并重”的工程人才，鼓勵(lì)工程碩博士參與行業(yè)重大難題攻關(guān)。萬(wàn)熠教授與中車集團(tuán)、小松、山東臨工、濟(jì)南二機(jī)床等企業(yè)合作，形成與企業(yè)互聘導(dǎo)師、互通經(jīng)驗(yàn)、互送人才的模式，共同指導(dǎo)、培養(yǎng)優(yōu)秀人才。
立德樹(shù)人，以德為先。萬(wàn)熠教授深受他的導(dǎo)師艾興院士的影響，將導(dǎo)師的風(fēng)范品行融入自己的教學(xué)和生活的方方面面。他通過(guò)向?qū)W生和年輕學(xué)者傳播“艾興精神”，教導(dǎo)他們先做人后做學(xué)問(wèn)，堅(jiān)守道德底線。萬(wàn)熠教授通過(guò)生活的細(xì)節(jié)和工作作風(fēng)傳遞了他師承的精神和高尚的人格品質(zhì)，萬(wàn)熠教授對(duì)科研教學(xué)保持著堅(jiān)韌的毅力和不懈的態(tài)度，伴隨他不斷攻克前沿學(xué)術(shù)難題。
三、培養(yǎng)的優(yōu)秀學(xué)生介紹
自從擔(dān)任研究生導(dǎo)師已有十五載，萬(wàn)熠教授數(shù)十年如一日地踐行著對(duì)這份工作和事業(yè)的堅(jiān)定信念，如今他已桃李滿天下，培育研究生總?cè)藬?shù)56人，培養(yǎng)學(xué)生遍布科研、生產(chǎn)、行政管理等不同崗位并已逐漸成長(zhǎng)為社會(huì)中堅(jiān)力量。其中，2011級(jí)王滕獲山東省優(yōu)秀畢業(yè)生、山東大學(xué)優(yōu)秀碩士畢業(yè)論文，碩士期間發(fā)表6篇SCI論文，博士畢業(yè)于瑞典皇家理工學(xué)院；2016級(jí)任冰獲校長(zhǎng)獎(jiǎng)學(xué)金、山東省優(yōu)秀畢業(yè)生、山東大學(xué)優(yōu)秀畢業(yè)論文，博士就讀于美國(guó)佛羅里達(dá)大學(xué)；2018級(jí)張曉獲山東省優(yōu)秀學(xué)生干部、山東省首批研究生黨員標(biāo)兵、山東省優(yōu)秀畢業(yè)生、博士就讀于香港城市大學(xué)；2020級(jí)碩士研究生紀(jì)振冰獲校長(zhǎng)獎(jiǎng)學(xué)金、山東省優(yōu)秀學(xué)生、山東大學(xué)“五四青年科學(xué)獎(jiǎng)”；馮升、靳一帆、王從宏等在華為、上汽、中車等著名企業(yè)擔(dān)任技術(shù)工程師等職務(wù)。
友情鏈接：