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國(guó)內(nèi)外學(xué)習(xí)和工作經(jīng)歷

2002年晉升副教授

主講課程

測(cè)試技術(shù)

研究領(lǐng)域
機(jī)器人技術(shù)、四足機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析、傳感器、運(yùn)動(dòng)控制

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況

1.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目1項(xiàng) (與某公司已簽約)
2.奔跑四足機(jī)器人仿生機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)控制 （研究中）

近期主要的代表性論文、著作、專(zhuān)利

近5年主要第1位的成果：
發(fā)明專(zhuān)利12項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利7項(xiàng)，EI期刊論文6篇。
連續(xù)5屆碩士生，每人都有2項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，至少1篇EI期刊論文。

聯(lián)系方式

地址/郵編/電話/傳真/電子郵箱等
通訊地址：濟(jì)南市經(jīng)十路17923號(hào)山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
郵編：250061
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